释迦牟尼在菩提树下悟到了什么？

释迦牟尼是古印度迦毗罗卫国的太子，名字叫悉达多（S. Siddhārtha），姓乔达摩（S. Gautama）。因为他属于释迦（Sākya）族，所以人们称他为释迦牟尼，意思是释迦族的圣人。

父亲是净饭王（Suddhodana），母亲叫摩耶（Māyā），他们多年未生育。据说，一天夜里，摩耶梦到一头六牙白象王飞入自己的怀中，后来便有了身孕。印度有回娘家生孩子的习俗，在回家途中，路过蓝毗尼花园（Lumbinī），摩耶夫人停下来休息，她伸手去摘一支无忧树枝时，从其右肋生下了悉达多。悉达多一出生就能走路，相传他走了七步，每一步都踩出一朵莲花。然后他一手指天，一手指地，说：天上天下，唯我独尊。

悉达多出生不久摩耶夫人就去世了。释迦牟尼是由他的姨母波阇波提夫人（Prājapati）养育的。悉达多天资聪慧，知识广博，又是一个骑射击剑的能手。他父亲希望他建功立业，继承王位，成为一个“转轮王”。他16岁娶表妹耶输陀罗为妻，生活幸福美满。可后来他在一次外出旅行时，见到了人类老、病、死的三种状态。他开始重新思考生命的意义。在他19岁的一个夜晚，他悄悄出走，去寻找答案。

悉达多出宫后，尝试了世间所有的修行方式，却没有找到答案。他走到尼连禅河中洗去尘垢，有位牧羊女看到他晕倒，便用羊乳喂他，使他恢复了体力。在毕钵罗树下，他发誓：“我今如不证到无上大觉，宁可让此身粉碎，终不起此座。”  经过48天的冥思苦想，他终于在一天夜里获得了彻底的觉悟，那年他30岁。

佛陀认识到过去、现在、未来是相互关联的三个阶段，时间只是当下一念。他觉悟到世间的烦恼、不如意都是假的，一切皆为虚妄。世人不能释然生死，是“我执”在作祟。明白了这一点，当下就能得到大解脱，获得大自在。