古代的天文学家在从事天文观测时，发明了很多仪器，重要的有圭表、浑仪、浑象、日晷和仪象台等。

圭表是一种测量天象的仪器，由垂直的表和水平的圭组成。圭表的主要功能是测定冬至日的准确时刻，并确定回归年长度。此外，根据观测表影的变化轨迹可确定日影方向和节气。目前保存完好的圭表在河南登封的观星台上，如图1。

浑仪，又称浑天仪，也是我国古代一种重要的天文观测仪器，如图2。“浑”，在古代有圆球的意思，古人认为天就像一个蛋壳，日月星辰是镶嵌在蛋壳上的弹丸，地球是蛋黄，人们观测天体就像站在蛋黄上观察蛋壳上的弹丸，所以人们把这种观测天体位置的仪器叫作“浑仪”。

浑象，是一种用于演示天象的仪器。通过它的演示，我们可以直观、形象地了解日、月、星辰的相互位置和运动变化，可以说它是现代天球仪的鼻祖。我国现存最早的、保存完好的天体仪安置在北京古观象台上。浑象外形如图3。

日晷，又称“日规”。晷，就是影子。日晷就是利用太阳的影子测时的一种仪器。其主要构件是铜制的指针和石制的圆盘。铜制的指针称“晷针”，在圆盘中心垂直穿过，在圭表中起着立竿成影的作用，因此，晷针又称“表”。石制的圆盘称“晷面”，晷面平行于赤道面。如图4是故宫内的日晷。

水运仪象台，是一座大型天文观测仪器，由宋代苏颂、韩公廉等人设计制造。它高约12米，宽约7米，呈上窄下宽的正方台形，全部为木建筑结构，如图5。它把浑仪、浑象以及报时装置巧妙地融为一体。