《虬髯客传》是晚唐豪侠小说中最高艺术成就的代表，作品以隋朝权臣杨素的侍女红拂慧眼识英才、夜奔李靖的爱情故事为线索，写二人在赴太原的途中结识了豪侠之士虬髯客，三人结为义交。遇到李世民之后，原本有夺帝位之志的虬髯客被他的才干折服，帮助他收服天下之后抽身隐退，远走海外。小说最为成功之处，在于塑造了三个性格独具特色的人物，即：红拂、李靖和虬髯客，后世人将他们誉为“风尘三侠”。

红拂和李靖是一对堪称绝配的江湖侠侣，作品中虬髯客对他们的评价可谓经典：“非一妹不能识李郎，非李郎不能荣一妹”，他们的命运紧密相连，他们的性格相得益彰，他们互相欣赏，珠联璧合。李靖是一位壮志冲天、才智过人、沉着冷静、信义坦荡的侠士，而红拂则是一位才貌双全、有胆有识、多谋善断、豪爽泼辣的侠女。李靖谒见杨素时的直言敢谏、有礼有节都被红拂看在眼里，因此她果断地决定与他私奔。二人初次相见，红拂就将她的感情和盘托出，毫无扭捏之态，这种果断并非单纯来自于情爱之念，而是包含着她对天下大势的独到见解，如此奔放而理智的情感表白使李靖无法拒绝，于是成就了一段豪侠佳话。

虬髯客是古代豪侠义士的典型，他豪俊卓异、嫉恶如仇、仗义疏财、一诺千金，他既有游侠的豪放，又有称帝的野心，所以他聚敛了大量财富，以备逐鹿中原之用。小说中虬髯客一出场就十分醒目，并且笼罩着一种神秘气息，一个两腮长着赤红卷曲胡须的大汉骑着一头瘸驴，对于素未谋面的红拂，他竟然就丢下行囊，拿过枕头，躺在床上观看她梳头。外在行为上的不拘小节和虬髯客内心蕴藏的豪侠精神相得益彰。而当他意识到自己无力与李世民抗衡之后，便倾家捐财，抽身隐退，这样的壮举也是其侠气的彰显。这些优秀的品质为虬髯客这一形象增添了无穷的魅力。

小说通过对“风尘三侠”一言一行的细致描摹，将人物置身于完整的故事结构和曲折多变的故事情节之中，使他们的性格特征自然而然地得到展现。“三侠”各具特色而又交相辉映的个性魅力，使他们的故事代代传颂。后世文学作品中，明代张凤翼的传奇《红拂记》、凌濛初的杂剧《虬髯客》等都是根据“风尘三侠”的故事改编的。